Слово жандармерия буквально переводится, как люди оружия. Жандармерия появилась во Франции в 1445 году, как военно-полицейские формирование многоцелевого назначения, выполняющее функции охраны правопорядка, как в армии, так и внутри страны.
В России название жандармерия впервые упоминается в 1792 году в связи с учреждением особой конной команды в составе войск Великого князя Павла Петровича, будущего императора Павла I.
В 1815 году в русской армии были созданы жандармские соединения, призванные наблюдать за порядком и настроениями в среде военнослужащих, а в 1817 году жандармерия начала использоваться, как политическая полиция и внутри страны